東京都文京区出身。父、鳩山邦夫が東京18区（当時）から福岡6区への選挙区替えを行った際、新たに地元となった久留米市に移り住み、地元の私設秘書を務めることになった。
2013年、父・鳩山邦夫の選挙区である大川市の市長選に出馬。大川史上最年少で当選。
2016年、父・鳩山邦夫が死去。それに伴い実施される衆議院福岡6区補欠選挙に無所属で出馬、当選。当選後、自民党の追加公認を受け、2025年10月現在、当選4回、自民党所属の衆議院議員を務めている。
平成15年（2003年）／3月
杏林大学社会科学部卒業
平成15年（2003年）／3月
杏林大学大学院修士課程入学
平成19年（2007年）／9月
法務大臣政務秘書官就任
平成25年（2013年）／7月
大川市長
平成28年（2016年）／10月
衆議院福岡第六選挙区補欠選挙初当選
平成29年（2027年）／10月
第四十八回衆議院議員総選挙二期目当選
令和2年（2020年）／9月
国土交通大臣政務官兼内閣府大臣政務官
令和3年（2021年）／ 10月
第四十九回衆議院議員総選挙三期目当選
令和3年（2021年）／10月
総務大臣政務官就任
令和6年（2024年）／10月
第五十回衆議院議員総選挙四期目当選
令和6年（2024年）／11月
内閣府副大臣就任